آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

موضوع : آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي

توضیح: این فایل به صورت ورد و آماده ی پرینت می باشد.

فهرست مطالب:

پیشگفتار:

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱کلیات

۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه

۳-۱ سرعت واکنش

۴-۱ واکنش طیف موج

۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟

۱-۶-۱ کلیات سیستم

۲-۶-۱ تصویر گیری

۳-۶-۱ نور پردازی

۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت :

۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل :

۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای :

۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار :

۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر

۱-۷-۱ پیکسل

۲-۷-۱ پنجره

۳-۷-۱ مکان پیکسل

۴-۷-۱سطح خاکستری

۸-۱ هیستو گرام

۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام

۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

میکروکنترلر ۸۰۵۱

۱-۲ مقدمه

۲-۲واحد پردازش مرکزی

۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت

۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

۱-۵-۲ معماری سخت افزار

۲-۵-۲ کاربردها

۳-۵-۲ ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

۶-۲ مفاهیم جدید

۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

۸-۲ خلاصه سخت افزار

۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-51TM

۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها

درگاه O

درگاه ۲

درگاه ۳

( Program stare Enable)

ALE(Address latch Enable)

(Extrral Access)

RST(Reset)

ورودی های نوسان ساز روی تراشه

اتصالات تغذیه

۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O

۹-۲ سازمان حافظه

۱-۹-۲ RAM همه منظوره

MOV A,5FH

۲-۹-۲ بانک های ثبات

۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص

پرچم نقلی

پرچم نقلی کمکی

پرچم صفر ۰

پرچم سرریز

بیت توازن

ثبات B

اشاره گر پشته

ثبات های درگاه

ثبات های تایمر

ثبات های وقفه

ثبات کنترل توان

حالت معلق

حالت افت تغذیه

۴-۹-۲ حافظه خارجی

۵-۹-۲ دستیابی به حافظه کد خارجی

۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی

۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد،reset

۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات

انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

راهنمای جدول:

فصل سوم

۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای:

۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰:

۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن:

۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز:

ترکیب سیستم:

۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته:

فصل چهارم

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

۱-۴ مقدمه

۲-۴ مکانیک ربات

۳-۴ سخت افزار

۲-۳-۴ Micro controller

۳-۳-۴ Output

۴-۴ نرم افزار

۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب

۱-۵-۴ حالت های ممکن:

۲-۵-۴ رفع اشکال

۶-۴ برنامه

۷-۴ توضیح برنامه

منابع:

پيشگفتار:
با ساخت وسايل الکترو مغنا طيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک  ، کنترل ابزارهاي مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي وغيره به‌وجودآمد.
پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشد و يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها،  امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند.

آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
1-1كليات
تكنولوژي ماشين بينايي وتصوير بر داري ديجيتالي شامل فرايند هايي است كه نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي نرم افزار كامپيوتر مي باشد اين فرايند را مي توان به  چند دسته اصلي تقسيم نمود :
1-    ايجاد تصوير به شكل ديجيتالي
2-    بكارگيري تكنيكهاي كامپيوتري جهت پردازش ويا اصلاح داده هاي تصويري
3-    بررسي و استفاده از نتايج پردازش شده براي اهدافي چون هدايت ربات يا كنترل نمودن تجهيزات خود كار ، كنترل كيفيت يك فرايند توليدي ، يا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزيه و تحليل آماري در يك سيستم توليدي كامپيوتري (MAC)
ابتدا مي بايست آشنايي كلي ، با هر يك از اجزاء سيستم پيدا كرد و از اثرات هر بخش بر روي بخش ديگر مسطح بود . ماشين بينايي و تصوير بر داري ديجيتالي از موضوعاتي است كه در آينده نزديك تلاش و تحقيق بسياري از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.
در طي سه دهه گذشته تكنولوژي بينايي يا كامپيوتري بطور پراكنده در صنايع فضايي نظامي و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است . جديد بودن تكنولوژي ، نبودن سيستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصين اين رشته باعث شده است تا اين تكنولوژي بطور گسترده استفاده نشود .
تا مدتي قبل دوربين ها و سنسورهاي استفاده شده معمولا بصورت سفارشي ومخصوص ساخته مي شدند تا بتوانند برا ي منظورخاصي مورد استفاده قرار گيرند همچنين فرايند ساخت مدارهاي مجتمع بسيار بزرگ آنقدر پيشرفت نكرده بود تا سنسورهاي حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

دانلود کامل این فایل ، بعد از خریداری